2017年11月24日 3.进行罗盘校准 这一步很重要，是返航功能的基础程序。连了GPS的会显示两个罗盘，1号是GPS罗盘，2号

PIX罗盘校准文档-新以下情况需要进行罗盘校准或者重新校准: 装入新的固件装入新的固件,,拆过飞控或者GPS ,定点飞行转圈或者乱跑定点飞行转圈或者乱跑!! 校准需要在尽量无干扰

最佳答案: 打开地面站 -> 进入初始设置 -> 指南针 自动学习偏移量选项必须勾选 指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来 要选None，不可以选ROLL_180，

最新版本的固件对罗盘校准要求越来越高。如果你刷了最新版本固件,还用了 最新地面站,如果你校准时,飞控和 GPS 没有固定一起,或者飞控和 GPS 的箭 头不一致,基本上校准不通过

问:MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX连接地面站出现“Compass variance”的故障提示是什么原因? 答:出现该提示可能是干扰过大,排除干扰(需要首先机架金属部位干扰,磁场干扰,GPS信号干扰等),排除干扰后如