2012年12月12日 最近在搞这个LSM303三轴磁感应三轴加速度,可是有个问题,加速度的数据是可以提取出来,磁感应数据的YZ可以用来计算角度(0到360连续可变),可是用XY或XZ来计算总

2020年11月6日 无人机的飞行感知技术一方面是提供给飞行控制系统,飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包

2022年2月16日 4)子罗盘开始360°平面校准,把校准后的值再串口通讯给上位机。 罗盘硬件框架图: 罗盘软件框架图: 4 校准方法 校准原因 电子罗盘主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。

2011年4月8日 磁场校准 运动姿态测量系统 AHRS 陀螺仪 加速度计 磁罗盘 是在优酷播出的科技高清视频,于2011-04-08 10:25:30上线。视频内容简介:VM-i 包含三轴陀螺仪、三轴加

2021年4月25日 若某点的磁偏角已知,则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正,校正时可旋动罗盘的刻度螺旋,使水平刻度盘向左或向右转动,